רובוט הבלסטר — צריח ירי ג׳ל

סקירת הפרויקט: מה הצריח יודע לעשות, כמה זמן זה לוקח באמת, ומה חייבים לפני שמתחילים.

בסוף הצעד: כל חלק מהרשימה מונח מולך ומסומן. חלק חסר עוצר אותך בעוד שבוע — לא היום.

בסוף הצעד: גוף הצריח מודפס נקי, בלי תמיכות תקועות. פרופיל ההדפסה המומלץ מוטמע בקובץ ה-3MF.

בסוף הצעד: מחסנית הג׳ל מוזנת חופשי אל תעלת הירי.

בסוף הצעד: המנוע מחווט דרך הדרייבר, שום דבר לא מתחמם.

בסוף הצעד: המנוע מגיב לפקודה. הרובוט "נושם" בפעם הראשונה.

// בדיקת מנוע ראשונה — הרובוט נושם
const int MOTOR_PIN = 26;

void setup() {
  pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW);
  delay(1000);
}